训练包含多个节点的控制策略
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控制任务中控制多个节点实现目标是常见的需求。Revive SDK支持通过简单的配置训练包含多个节点的控制策略。

例如，在自动驾驶任务中，需要同时控制车辆的方向和动力的输出。这两个方面都对车辆的行驶方向产生影响，因此需要同时考虑它们。通过使用 Revive SDK。



下面通过这个示例展示如何在训练时启动该功能：
 
.. code:: yaml
    
 metadata:
 
    graph:
      action_1:
      - observation
      action_2:
      - action_1
      - observation
      next_observation:
      - action_1
      - action_2
      - observation
  
    columns:
    ...


上面的决策流图,展示了一个多节点的控制业务， ``action_1`` 节点和  ``action_2`` 节点需要共同作用完成控制。在训练时使用 ``-tpn`` 参数进行多策略节点训练。

**训练命令:**

.. code:: python
 
 python train.py -df test.npz -cf test.yaml -rf test_reward.py -vm once -pm once -tpn action_1,action_2 --run_id test