什么是REVIVE SDK

POLIXIR REVIVE SDK是一款数据驱动的强化学习(RL)工具包,它专注于解决离线强化学习问题。该工具包利用历史数据来学习最优策略, 而无需与真实环境进行额外交互,从而实现决策过程的自动化。

REVIVE SDK能够将历史数据转换成强大的决策引擎,从有限的数据中获取最优策略,并在诸如机械系统控制和能源效率改进等领域中实现决策自动化。 与其他RL工具包不同的是,REVIVE SDK专注于离线强化学习,这使得它在处理历史数据时更为高效,可以避免在线训练带来的各种风险和代价。

revive_banner_top_image

REVIVE SDK是一款通用的软件工具包,可以灵活的应用于各个任务场景中。软件整体分两个部分运行:虚拟环境训练和策略训练。

虚拟环境训练(Venv Training): 使用历史数据构建虚拟环境模型,该模型可以模拟业务场景中各部分数据之间的状态转移关系。

策略训练(Policy Training): 使用虚拟环境进行策略优化,基于训练好的虚拟环境,使用强化学习方法来训练策略以达到理想的决策效果。

在使用REVIVE SDK时,需要了解三个核心概念:虚拟环境、策略和奖励。

  • 虚拟环境(Venv): 虚拟环境是指对真实业务场景进行建模的过程,可以通过历史数据驱动神经网络来完成虚拟建模。例如,在制造业中,可以通过虚拟环境来模拟生产线上的所有机器设备和物料运输流程及内在联系。

  • 策略(Policy): 策略代表了智能体根据其观测到的状态进行决策的过程。智能体是决策的主体,在面对不同情况时,应该做出不同的决策以最大化预定义的奖励。例如,在自动驾驶汽车中,智能体会基于当前的道路状况和交通信号灯来进行转弯或加速等决策。

  • 奖励(Reward): 奖励是用来描述一个时间步长内策略好坏程度的量,好的策略可以获得更高的奖励。例如,在机械系统中,好的策略或许是以尽可能低的能耗完成任务目标的控制策略,这样就可以获得更高的奖励。

POLIXIR REVIVE SDK的应用场景非常广泛,以下是一些案例:

  • 机械系统控制:REVIVE SDK可以通过历史数据学习最优策略,从而实现机械系统的自动化控制。例如,在机器人领域,REVIVE SDK可以训练机器人在不同环境下的进行运动以及达到避障效果。

  • 能源效率改进:REVIVE SDK可以将历史能耗数据与环境变量进行关联分析,并根据分析结果提出最优的能源使用策略。例如,在建筑领域,REVIVE SDK可以帮助设计师确定最佳的供暖、通风和照明方案,从而实现能源效率的改进。

  • 医疗诊断:REVIVE SDK可以基于历史医疗数据,建立虚拟人体模型,以协助医生进行疾病的诊断和制定治疗计划。例如,在癌症诊断中,REVIVE SDK可以训练模型以更准确地检测肿瘤,并根据检测结果提出最佳的治疗方案。

  • 物流管理:REVIVE SDK可以通过历史运输数据学习最优调度策略,以实现物流过程的优化。例如,在航空货运领域,REVIVE SDK可以帮助航空公司确定最佳飞行路线、飞行高度和速度,从而提高货运效率和降低成本。

总之,REVIVE SDK可应用于各种领域,并可针对不同的业务场景,构建相应的虚拟环境模型和优化策略。

REVIVE SDK内部不仅提供了示例代码,还包括一些可运行的案例,让你可以直接体验和了解该SDK的功能和应用场景。这些案例涵盖了多个领域,包括游戏、智能家居以及工业控制等。

  1. 使用REVIVE SDK控制倒立摆平衡

  2. 使用REVIVE SDK控制控制着陆器悬停

  3. 使用REVIVE SDK控制冰箱温度稳定

  4. 使用REVIVE SDK进行工业机器控制

  5. 使用REVIVE SDK进行 HalfCheetah 控制